黄岩建县始于唐高宗上元2年(公元675年)，原名永宁。武后天授元年(公元690年)改名黄岩，因县西黄岩山而得名。1989年9月，撤县设市，1996年，撤市设区。

黄岩以盛产蜜橘而驰名，栽培柑橘历史悠久，早在三国时代(公元3世纪)就有金柑类栽 培。至唐代，已有乳柑向朝廷进贡。此后，黄岩柑橘声望远播，元、明时代贡柑不绝。柑橘 栽培也日渐兴盛，产区逐渐扩大，品种也逐渐增多。至清末，柑橘面积约666.7公顷。至本 世纪20年代，才形成了东西20公里、南北10公里范围的澄江平原老橘区。 建国后，黄岩柑橘业得到迅速发展。1949年，全县柑橘总面积1466．7公顷，产量1．37万吨。1998年，柑橘面积达5800公顷，其中结果面积3786.7公顷，总产量12.2万吨，平均亩产1495公斤；与1949年相比，面积扩大了4.7倍；产量增加了5．2倍。以柑橘为主的水果生产总值1．18亿元，占种植业总产值36．89％。黄岩柑橘鲜果及其加工品，远销欧、亚、美三大洲十几个国家和地区。鲜果出口总量已超过24万吨，柑橘罐头出口量在5万吨以上。